Tutorial Arduino Untuk Pemula : Penggunaan Motor Servo Pada Arduino

Pada pembahasan kali ini saya akan membahas tentang oenggunaan motor servo pada arduino. adapun kegunaan motor servo sangan bermanfaat untuk robot lengan dan sebagainya karena torsinya besar.

adapun contoh syntax motor servo pada arduino :

 // Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

Sekian pembahasan dari saya. terima kasih

Sumber : http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott