Pada pembahasan kali ini akan embahas tentang cara menggunakan sensor ping (ultrasonik) pada arduino. ultrasonik merupakan sensor jarak yang berfungsi untuk mengukur jarak.
adapun contoh syntaxnya adalah :
/* Ping))) Sensor
This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse
to return. The length of the returning pulse is proportional to
the distance of the object from the sensor.
The circuit:
* +V connection of the PING))) attached to +5V
* GND connection of the PING))) attached to ground
* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
created 3 Nov 2008
by David A. Mellis
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
*/
// this constant won't change. It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;
void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, inches, cm;
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
// The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// convert the time into a distance
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
// According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
// 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
// second). This gives the distance travelled by the ping, outbound
// and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
// See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}
Sekian pembahasan dari saya, terima kasih.
Sumber : http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
Label:
Tulisan
Tutorial arduino untuk pemula : Cara menggunakan sensor ping (ultrasonik)
Diposting oleh
JUSTICE WILL PREVAIL
Senin, 09 Juni 2014
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
Blog Subscription
Search this blog
Gunadarma BAAK News
Pengunjung
Open Cbox
Kategori
- Bahasa Indonesia 1 # (2)
- Bahasa Indonesia 2 # (3)
- Bahasa Inggris Bisnis 2 (2)
- Manajemen Proyek dan Resiko (1)
- Tugas 1 & Tugas 2 Soft Skill (1)
- Tugas 4 (1)
- Tugas Algoritma Pemrograman 3 (1)
- Tugas Soft Skill (13)
- Tulisan (17)
Popular Posts
-
Method merupakan sebuah fungsi yang digunakan untuk membagi-bagi program ke dalam beberapa bagian. Manfaat dari method tersebut ad...
-
Karya ilmiah ( bahasa Inggris : scientific paper ) adalah laporan tertulis dan diterbitkan yang memaparkan hasil penelitian atau pengka...
-
Kali ini saya akan membahas bagaimana cara membuat program menghitung penjumlahan dan pengurangan faktorial dengan bahasa C++. Seperti yang ...
-
Pada kesempatan kali ini saya akan membahas tentang penggunaan IF pada arduino. adapun untuk lebeih jelasnya dapat dilihat pada perintah pro...
-
Menurut Keraf dalam Smarapradhipa (2005:1), memberikan dua pengertian bahasa. Pengertian pertama menyatakan bahasa sebagai alat komunika...
-
Pada kesempatan kali ini saya akan membahas tentang perulangan for loop pada arduino. perulangan for loop pada arduino berfungsi untuk melak...
-
Untuk dapat membuat file dengan format iso kita membutuh software yang berbasiskan iso. contohnya Power Iso, Ultra Iso, Iso Disk dll. anda d...
-
Disini saya akan berbagi bagaimana cara membuat program untuk menghitung luas permukaan dan Volume balok menggunakan Dev C++. Langsung s...
-
BAB 4 LAPORAN 1. PENDAHULUAN Pada era globalisasi ini tentu teknologi sudah berkembang sangat pesat disegala bidang. Termasu...
-
1. Dasar Teori Ideologi Ideologi adalah kumpulan ide atau gagasan. Kata ideologi sendiri diciptakan oleh Destutt de Tracy pada akh...
Pengikut
Blog Archive
-
▼
2014
(13)
-
▼
Juni
(10)
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : Membuat blink tanp...
- Tutorial arduino untuk pemula : Cara menggunakan s...
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : Penggunaan Motor S...
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : Kondisi perulangan...
- Tutorial arduino untuk pemula : Kondisi perulangan...
- Tutorial Arduino untuk pemula : Kondisi IF pada ar...
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : Cara Menggunaka Li...
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : IR Receive pada ar...
- Tutorial Arduino untuk pemula : Cara Melakukan IR ...
- Tutorial Arduino Untuk Pemula : Cara melakukan pem...
-
▼
Juni
(10)
Diberdayakan oleh Blogger.
0 komentar:
Posting Komentar